PoKeys

Podłączenie pulpitu przez układ PoKeys55 (PoKeys56 to następca). Poszczególne urządzenia pulpitu sterują grupami bitów podając wprost kod aktualnej pozycji. Wyjątkiem są wejścia analogowe, do których podłączony jest potencjometr.

Piny

Przeznaczenie pinów należy skonfigurować z poziomu oprogramowania dostarczonego przez producenta, EU07.EXE nie modyfikuje tej konfiguracji. Opis dotyczy wersji 391 i późniejszych. W przyszłości mogą nastąpić kolejne zmiany, opis przydziału pinów zostanie uznany za finalny po zbudowaniu dwóch niezależnych pulpitów, pracujących zgodnie z tym samym schematem połączeń pinów.

Piny	Funkcja	Zastosowanie
1..7	wejście, 7 bitów*	Klawiatura matrycowa 3×3
8	wejście, 1 bit	Załączenie przetwornicy 0-1
9	wejście, 1 bit	Załączenie sprężarki 0-1
10	wejście, 1 bit	Załączenie pantografu A 0-1
11	wejście, 1 bit	Załączenie pantografu B 0-1
12	wejście, 1 bit	Przycisk SHP/CA 0-1***
13	wejście, 1 bit**
14	wejście, 1 bit	Wysoki/niski rozruch 0-1
15	wejście, 1 bit	Ogrzewanie pociągu 0-1
16	wejście, 1 bit	Buczek CA/SHP
17	wyjście PWM6	Amperomierz 1
18	wyjście PWM5	Amperomierz 2
19	wyjście PWM4	Woltomierz wysokiego napięcia
20	wyjście PWM3	Rezerwacja mierniki elektryczne
21	wyjście PWM2	Rezerwacja mierniki elektryczne
22	wyjście PWM1	Woltomierz niskiego napięcia
23	wyjście, 1 bit	Kontrolka SHP
24	wyjście, 1 bit	Kontrolka CA
25	wyjście, 1 bit	Kontrolka wyłącznika szybkiego
26	wyjście, 1 bit	Kontrolka sygnalizacji wentylatorów i oporów
27	wyjście, 1 bit	Kontrolka przekaźnika nadmiarowego silników trakcyjnych
28	wyjście, 1 bit	Kontrolka przekaźnika nadmiarowego przetwornicy i ogrzewania
29	wyjście, 1 bit	Kontrolka styczników liniowych
30	wyjście, 1 bit	Kontrolka poślizgu
31	wyjście, 1 bit	Kontrolka wysokiego rozruchu
32	wyjście, 1 bit	Kontrolka jazdy na oporach rozruchowych
33	wyjście, 1 bit	Kontrolka przekaźnika nadmiarowego sprężarki
34	wyjście, 1 bit	Kontrolka ogrzewania pociągu
35	wyjście, 1 bit
36	wyjście, 1 bit
37	wyjście, 1 bit
38-39	wejście, 2 bity	Przełącznik hamulca T-O-P
40..42	wejście, 3 bity	Nastawnik bocznikowania 0..7
43A	wyjście/wejście A/C	Prędkościomierz (calibrateout 6)
44A	wejście A/C
45A	wejście A/C
46A	wejście analogowe	Hamulec dodatkowy FD1 (0÷10kΩ)
47A	wejście analogowe	Hamulec zasadniczy FV4a (0÷10kΩ)
48,49	wejście, 2 bity	Nastawnik kierunku 0..3
50..55	wejście, 2 bity	Pozycja nastawnika jazdy 0..63

* - pin 4 dla egzemplarzy Pokeys55 do 11499 musi być w stanie wysokim na starcie

** - na egzemplarzach Pokeys55 o numerach seryjnych 10134..11499 pin 13 jest uszkodzony

*** - przyciski (położenie chwilowe styków)

Do przypisania:

• Załączenie baterii 0-1
• Załączenie wyłącznika szybkiego 0-1***
• Wyłączenie wyłącznika szybkiego 0-1***
• Odblok przekaźnika nadmiarowego przetwornicy i ogrzewania 0-1***
• Odblok przekaźnika nadmiarowego silników trakcyjnych 0-1***
• Załączenie odluźniacza hamulca lokomotywy 0-1***
• Załączenie przeciwpoślizgowego 0-1***
• Załączenie piasecznicy 0-1***
• Wyłączenie styczników liniowych 0-1***
• Osygnalizowanie czoła Pc1, Pc2, Pc5, Pc6, Tb1
• Syrena ton wysoki 0-1***
• Syrena ton niski 0-1***

Nie podłączone

Przełączniki/przyciski/kontrolki, których podłączenie do Pokeys55 ze względu na ich małe znaczenie nie ma większego sensu.

Przełącznik/przycisk
Dostosowanie sił do nacisku kół
Oświetlenie kabiny
Oświetlenie przyrządów pomiarowych
Przyciemnienie reflektorów

Wersja 355

Wersja obsługuje próbnie 11 kontrolek (wyjścia) oraz testowo podaje prąd głównego amperomierza na pin 17 (100%=1024A). Wejścia należy skonfigurować jako podłączone pod klawiaturę. Enkodery (nastawniki, przełącznik hamulca, osygnalizowanie czoła) nie będą działały poprawnie. W kolejnych wersjach planowane jest uniezależnienie sterowania kabiną od odczytu klawiatury, co pozwoli jednocześnie odczytywać enkodery.

W pliku eu07.ini należy umieścić wpis feedbackmode 4. Wykrycie urządzenia zostanie zapisane w logu.

Wersja 372

Od wersji 364 współczynniki kalibracyjne dla wejść oraz wyjść są wczytywane z pliku EU07.INI, co pozwala korygować nieliniowość obwodów (funkcją trzeciego stopnia):

calibratein n w0 w1 w2 w3

calibrateout n w0 w1 w2 w3

Sposób liczenia:

y[n] = ( ( ( w3 · x[n] ) + w2 ) · x[n] + w1 ) · x[n] + w0

Przykładowe wpisy dla hamulca zasadniczego oraz pomocniczego:

calibratein 0 7.781 -10.562 0.0 0.0 //hamulec zasadniczy, przedział <-2;6>
calibratein 1 0 16.00 0 0 //hamulec pomocniczy, przedział <0;10>

Przykład kalibracji hamulca FV4a

Aby uzyskać kalibrację hamulca, należy odczytać napięcie odczytywane przez PoKeys dla poszczególnych pozycji, ustawionych na modelu kranu. Następnie należy te napięcia odnieść do napięcia 3.3V i przedstawić jako ułamek.

Pozycja: f(x)	Napięcie odczytane: U	Ułamek: x = U / 3.3V
-2 (odcięcie)	2.83V	0.8575757576
-1 (luzowanie)	2.45V	0.7424242424
0 (jazda)	2.09V	0.6333333333
1	1.80V	0.5454545455
2	1.77V	0.5363636364
3	1.30V	0.3939393939
4	0.94V	0.2848484848
5	0.48V	0.1454545455
6 (nagłe)	0.10V	0.0303030303

Dla tak ustalonych wartości odpowiednia jest liniowa regresja o równaniu: f(x) = 6.5968141593 - 9.9219026549x, czyli należało by wpisać:

calibratein 0 6.5968 -9.9219 0.0 0.0

Oczywiście ten "fałd" może świadczyć o jakimś błędzie podczas pomiarów i dla pewności należało by je powtórzyć. Niemniej dla ilustracji ten przykład jest wystarczający. Jeśli jednak kolejne pomiary potwierdziły by brak liniowości, należy aproksymować funkcją kwadratową lub trzeciego stopnia, używając jednego albo obu pozostałych współczynników.

Wersja 390

Dodana została obsługa drugiego amperomierza i woltomierza wysokiego napięcia. Przykładowe ustawienia kalibracji:

calibrateout 3 0 0.00006 0.0 0.0 //woltomierz WN
calibrateout 4 0 0.0001 0.0 0.0 //amperomierz 2
calibrateout 5 0 0.0001 0.0 0.0 //amperomierz 1

Wersja 391

Rekonfiguracja pinów pod kątem budowanego pulpitu. Ta strona zawiera opis po aktualizacji.

---