Obiekt node::track: Różnice pomiędzy wersjami

Wersja z 10:12, 4 kwi 2022

Definiuje odcinek trajektorii ruchu: drogi, tory, rzeki.

Geometrycznie, odcinek trajektorii jest krzywą Beziera o dwóch punktach końcowych i dwóch punktach kontrolnych; w przypadku skrzyżowań i rozjazdów (zwanych dalej zbiorczo rozgałęzieniami) definiuje się dwie krzywe Beziera w ramach jednego obiektu.

Każdy wpis node::track zaczyna się od tych samych parametrów, kolejne parametry zależą od typu trajektorii.

node range_max range_min name track type length width friction clatter_distance quality_flag damage_flag environment visibility
    ...

track, road, river, turn, table

    node -1 0 none track length width friction clatter_distance quality_flag damage_flag environment visibility
    map1 map1_length map2 profile_height profile_side_width profile_slope_width
    p1x p1y p1z roll1
    cv1x cv1y cv1z
    cv2x cv2y cv2z
    p2x p2y p2z roll2
    radius
    parametry_opcjonalne
    endtrack

switch

    node -1 0 none track switch dlugosc szerokosc tarcie stukot jakosc uszkodzenia srodowisko widocznosc
    tekstura1 powtarzanie_tekstury tekstura2 odstep_iglicy dlugosc_odbojnicy odleglosc_odbojnicy
    p1x p1y p1z przechylka1
    cv1x cv1y cv1z
    cv2x cv2y cv2z
    p2x p2y p2z przechylka2
    promien
    p3x p3y p3z przechylka3
    cv3x cv3y cv3z
    cv4x cv4y cv4z
    p4x p4y p4z przechylka4
    promien
    parametry_opcjonalne
    endtrack

cross, tributary

    node -1 0 none track typ dlugosc szerokosc tarcie stukot jakosc uszkodzenia srodowisko widocznosc
    tekstura1 powtarzanie_tekstury tekstura2 wysokosc_pods szerokosc_pods szerokosc_pochylenia
    p1x p1y p1z przechylka1
    cv1x cv1y cv1z
    cv2x cv2y cv2z
    p2x p2y p2z przechylka2
    promien
    p3x p3y p3z przechylka3
    cv3x cv3y cv3z
    cv4x cv4y cv4z
    p4x p4y p4z przechylka4
    promien
    parametry_opcjonalne
    endtrack

• tekstura1 - tekstura drogi.
• powtarzanie_tekstury - co ile metrów powtarzać mapowanie teksturą tekstura1.
• tekstura2 - tekstura pobocza drogi.
• wysokosc_pods - wysokość rysowanej drogi [m]. Wpisanie ujemnej wartości stworzy chodnik o takiej wysokości.
• szerokosc_pods - ?
• szerokosc_pochylenia - szerokość rysowanej podsypki, drogi, rzeki w obszarze pochylenia [m].
• p1x, p1y, p1z - współrzędne punktu 1 skrzyżowania w przestrzeni 3D.
• przechylka1 - przechyłka w punkcie 1 skrzyżowania [deg].
• cv1x, cv1y, cv1z, cv2x, cv2y, cv2z - współrzędne punktów kontrolnych w przestrzeni 3D (zobacz: krzywa Beziera)
• p2x, p2y, p2z - współrzędne punktu 2 skrzyżowania w przestrzeni 3D.
• przechylka2 - przechyłka w punkcie 2 skrzyżowania [deg].
• promien - promień łuku [m]. Dla drogi prostej = 0.
• p3x, p3y, p3z - współrzędne punktu 3 skrzyżowania w przestrzeni 3D.
• przechylka3 - przechyłka w punkcie 3 skrzyżowania [deg].
• cv3x, cv3y, cv3z, cv4x, cv4y, cv4z - współrzędne punktów kontrolnych w przestrzeni 3D (zobacz: krzywa Beziera)
• p4x, p4y, p4z - współrzędne punktu 4 skrzyżowania w przestrzeni 3D.
• przechylka4 - przechyłka w punkcie 4 skrzyżowania [deg].
• promien - promień łuku [m]. Dla drogi prostej = 0.

Skrzyżowanie może łączyć trzy drogi zamiast czterech (gdy punkt 3 == punkt 1). Uwaga! Skrzyżowania nie są jeszcze w pełni funkcjonalne - samochody mają problem z ich pokonywaniem.

Parametry opcjonalne

    velocity predkosc // Maksymalna prędkość, z jaką AI przejedzie po tym torze.
    event0 nazwa_eventu // Zdarzenie które zostanie uruchomione gdy obsadzony załogą dynamic stoi na torze.
    event1 nazwa_eventu // Zdarzenie które zostanie uruchomione gdy obsadzony załogą dynamic wjedzie na tor w kierunku punktu 1.
    event2 nazwa_eventu // Zdarzenie które zostanie uruchomione gdy obsadzony załogą dynamic wjedzie na tor w kierunku punktu 2.
    eventall0 nazwa_eventu // Zdarzenie które zostanie uruchomione gdy jakikolwiek dynamic stoi na torze.
    eventall1 nazwa_eventu // Zdarzenie które zostanie uruchomione gdy jakikolwiek dynamic wjedzie na tor w kierunku punktu 1.
    eventall2 nazwa_eventu // Zdarzenie które zostanie uruchomione gdy jakikolwiek dynamic wjedzie na tor w kierunku punktu 2.
    isolated nazwa_odcinka_izolowanego // Nazwa odcinka izolowanego, do którego tor należy
    overhead stan_jazdy_bezpradowej //0 - jazda bezprądowa; >0 opuszczenie pantografów i przejazd z zadanym ograniczeniem prędkości
    vradius promien // Promień łuku pionowego - nie zaimplementowano
    angle1 kat1 // Kąt ścięcia profilu od strony punktu 1 - nie zaimplementowano
    angle2 kat2 // Kąt ścięcia profilu od strony punktu 2 - nie zaimplementowano
    fouling1 ukres1 // Wskazanie modelu ukresu w kierunku 1 - nie zaimplementowano
    fouling2 ukres2 // Wskazanie modelu ukresu w kierunku 2 - nie zaimplementowano
    railprofile plik_z_profilem //odniesienie do pliku z definicją przekroju szyny
    trackbed material  // Nazwa materiału dla automatycznie generowanej podsypki 
    friction nazwakomorkipamieci //Modyfikator wartości tarcia zgodne ze wzorem: tarcie = wartosc bazowa * pierwsza wartosc liczbowa z komorki pamieci + druga wartosc bazowa z komorki pamieci

Profil trajektorii

Profil toru ma kształt trapezu, który definiowany jest przez 4 parametry:

• rozstaw szyn
• wysokość podsypki
• poszerzenie boczne od szyny
• szerokość pochylenia

Górna podstawa trapezu ma długość równą rozstaw szyn + 2 * poszerzenie boczne od szyny.

Dolna podstawa trapezu ma długość równą 2 * szerokość pochylenia + długość górnej podstawy