Obiekt node::track: Różnice pomiędzy wersjami
Z MaSzyna
| Linia 3: | Linia 3: | ||
Każda definicja zaczyna się od parametrów definiujących podstawowe parametry wizualne i funkcjonalne trajektorii. | Każda definicja zaczyna się od parametrów definiujących podstawowe parametry wizualne i funkcjonalne trajektorii. | ||
| − | Pod tymi parametrami zapisane są parametry | + | Pod tymi parametrami zapisane są parametry krzywych Beziera które opisują przebieg toru. |
| − | + | ||
| + | Pod definicją krzywych znajduje się dodatkowa lista parametrów. | ||
| + | |||
{{Szablon:Kod_preambuly_node}} <span style="color:tomato;font-weight:bold">track</span> ''type length width friction clatter_distance quality_flag damage_flag environment visibility'' | {{Szablon:Kod_preambuly_node}} <span style="color:tomato;font-weight:bold">track</span> ''type length width friction clatter_distance quality_flag damage_flag environment visibility'' | ||
Wersja z 19:02, 4 kwi 2022
Definiuje odcinek trajektorii ruchu: drogi, tory, rzeki.
Każda definicja zaczyna się od parametrów definiujących podstawowe parametry wizualne i funkcjonalne trajektorii.
Pod tymi parametrami zapisane są parametry krzywych Beziera które opisują przebieg toru.
Pod definicją krzywych znajduje się dodatkowa lista parametrów.
node range_max range_min name track type length width friction clatter_distance quality_flag damage_flag environment visibility map1 map1_length map2 genericparameter1 genericparameter2 genericparameter3 p1x p1y p1z roll1 cv1x cv1y cv1z cv2x cv2y cv2z p2x p2y p2z roll2 radius1 // druga krzywa beziera dla tylko dla skrzyżowań i zwrotnic! p3x p3y p3z roll3 cv3x cv3y cv3z cv4x cv4y cv4z p4x p4y p4z roll4 radius2 keyword_parameters endtrack
| Nazwa | Znaczenie |
|---|---|
| type | Określa typ trajektorii.
Dostępne typy:
|
| length | Długość toru [m].
Parametr nieużywany, aczkolwiek edytor Rainsted w to miejsce wpisuje kilometraż punktu 1. |
| width |
Definiuje:
|
| friction | Statyczny współczynnik tarcia. |
| clatter_distance | Odległość powtarzania dźwięku stukotu kół na stykach.
Dla toru bezstykowego należy podać wartość 0. |
| quality_flag | Ile ton/oś (?). |
| damage_flag | Poziom uszkodzeń toru w formie maski bitowej.
|
| environment | Środowisko w jakim znajduje się trajektoria.
W zależności od środowiska zmienia się echo dźwięków.
|
| visibility | Widoczność trajektorii.
|
Jeśli parametr visibility określa, że trajektoria jest widoczna, to należy podać kolejny zbiór parametrów. W przypadku gdy trajektoria jest niewidoczna, należy je pominąć:
| Nazwa | Znaczenie |
|---|---|
| map1 | Ścieżka do materiału numer 1.
Określa materiał:
Jeśli jako teksturę szyn podano none, to szyny staną się niewidoczne. |
| map1_length | Odległość powtarzania mapowania materiałem map1 [m].
Jeśli materiał podany w map1 definiuje parametr size, to wartość z wpisu jest nadpisywana wartością z materiału. |
| map2 | Ścieżka do materiału numer 2.
Określa materiał:
Jeśli jako teksturę szyn podano none, to szyny staną się niewidoczne |
| genericparameter1 |
W przypadku dróg podanie ujemnej wartości włączy generowanie chodników. |
| genericparameter2 |
|
| genericparameter3 |
|
Pod
Parametry opcjonalne
velocity predkosc // Maksymalna prędkość, z jaką AI przejedzie po tym torze. event0 nazwa_eventu // Zdarzenie które zostanie uruchomione gdy obsadzony załogą dynamic stoi na torze. event1 nazwa_eventu // Zdarzenie które zostanie uruchomione gdy obsadzony załogą dynamic wjedzie na tor w kierunku punktu 1. event2 nazwa_eventu // Zdarzenie które zostanie uruchomione gdy obsadzony załogą dynamic wjedzie na tor w kierunku punktu 2. eventall0 nazwa_eventu // Zdarzenie które zostanie uruchomione gdy jakikolwiek dynamic stoi na torze. eventall1 nazwa_eventu // Zdarzenie które zostanie uruchomione gdy jakikolwiek dynamic wjedzie na tor w kierunku punktu 1. eventall2 nazwa_eventu // Zdarzenie które zostanie uruchomione gdy jakikolwiek dynamic wjedzie na tor w kierunku punktu 2. isolated nazwa_odcinka_izolowanego // Nazwa odcinka izolowanego, do którego tor należy overhead stan_jazdy_bezpradowej //0 - jazda bezprądowa; >0 opuszczenie pantografów i przejazd z zadanym ograniczeniem prędkości vradius promien // Promień łuku pionowego - nie zaimplementowano angle1 kat1 // Kąt ścięcia profilu od strony punktu 1 - nie zaimplementowano angle2 kat2 // Kąt ścięcia profilu od strony punktu 2 - nie zaimplementowano fouling1 ukres1 // Wskazanie modelu ukresu w kierunku 1 - nie zaimplementowano fouling2 ukres2 // Wskazanie modelu ukresu w kierunku 2 - nie zaimplementowano railprofile plik_z_profilem //odniesienie do pliku z definicją przekroju szyny trackbed material // Nazwa materiału dla automatycznie generowanej podsypki friction nazwakomorkipamieci //Modyfikator wartości tarcia zgodne ze wzorem: tarcie = wartosc bazowa * pierwsza wartosc liczbowa z komorki pamieci + druga wartosc bazowa z komorki pamieci
Profil trajektorii
Profil toru ma kształt trapezu, który definiowany jest przez 4 parametry:
- rozstaw szyn
- wysokość podsypki
- poszerzenie boczne od szyny
- szerokość pochylenia
Górna podstawa trapezu ma długość równą rozstaw szyn + 2 * poszerzenie boczne od szyny.
Dolna podstawa trapezu ma długość równą 2 * szerokość pochylenia + długość górnej podstawy
