Obiekt node::track: Różnice pomiędzy wersjami
(→Parametry opcjonalne) |
|||
| Linia 216: | Linia 216: | ||
== Parametry opcjonalne == | == Parametry opcjonalne == | ||
| + | Parametry opcjonalne zapisane są na samym końcu wpisu, między definicjami krzywych a słowem kluczowym ''endtrack''. | ||
| + | Nazwę i wartość parametru zapisuje się zwyczajowo w jednej linii, a kolejne parametry - w kolejnych liniach. | ||
| + | |||
<span style="color:orange;font-weight:bold">velocity</span> predkosc <span style="color:gray">// Maksymalna prędkość, z jaką AI przejedzie po tym torze.</span> | <span style="color:orange;font-weight:bold">velocity</span> predkosc <span style="color:gray">// Maksymalna prędkość, z jaką AI przejedzie po tym torze.</span> | ||
<span style="color:orange;font-weight:bold">event0</span> nazwa_eventu <span style="color:gray">// Zdarzenie które zostanie uruchomione gdy obsadzony załogą dynamic stoi na torze.</span> | <span style="color:orange;font-weight:bold">event0</span> nazwa_eventu <span style="color:gray">// Zdarzenie które zostanie uruchomione gdy obsadzony załogą dynamic stoi na torze.</span> | ||
Wersja z 19:40, 4 kwi 2022
Definiuje odcinek trajektorii ruchu: drogi, tory, rzeki.
Każda definicja zaczyna się od parametrów definiujących podstawowe parametry wizualne i funkcjonalne trajektorii.
Pod tymi parametrami zapisane są parametry krzywych Beziera które opisują geometrię trajektorii.
Pod definicją krzywych znajduje się lista opcjonalnych parametrów.
Spis treści
Struktura wpisu
node range_max range_min name track type length width friction clatter_distance quality_flag damage_flag environment visibility map1 map1_length map2 profile_parameter1 profile_parameter2 profile_parameter3 p1x p1y p1z roll1 cv1x cv1y cv1z cv2x cv2y cv2z p2x p2y p2z roll2 radius1 // opcjonalna druga krzywa beziera dla tylko dla skrzyżowań i zwrotnic! p3x p3y p3z roll3 cv3x cv3y cv3z cv4x cv4y cv4z p4x p4y p4z roll4 radius2 // opcjonalne parametry w formie klucz-wartość optionalparameter1 value1 optionalparameter2 value2 endtrack
Parametry funkcjonalno-wizualne
| Nazwa | Znaczenie |
|---|---|
| type | Określa typ trajektorii.
Dostępne typy:
|
| length | Długość toru [m].
Parametr nieużywany, aczkolwiek edytor Rainsted w to miejsce wpisuje kilometraż punktu 1. |
| width |
Definiuje:
|
| friction | Statyczny współczynnik tarcia. |
| clatter_distance | Odległość powtarzania dźwięku stukotu kół na stykach.
Dla toru bezstykowego należy podać wartość 0. |
| quality_flag | Ile ton/oś (?). |
| damage_flag | Poziom uszkodzeń toru w formie maski bitowej.
|
| environment | Środowisko w jakim znajduje się trajektoria.
W zależności od środowiska zmienia się echo dźwięków.
|
| visibility | Widoczność trajektorii.
|
Jeśli parametr visibility określa, że trajektoria jest widoczna, to należy podać kolejny zbiór parametrów. W przypadku gdy trajektoria jest niewidoczna, należy je pominąć:
| Nazwa | Znaczenie |
|---|---|
| map1 | Ścieżka do materiału numer 1.
Określa materiał:
Jeśli jako teksturę szyn podano none, to szyny staną się niewidoczne. |
| map1_length | Odległość powtarzania mapowania materiałem map1 [m].
Jeśli materiał podany w map1 definiuje parametr size, to wartość z wpisu jest nadpisywana wartością z materiału. |
| map2 | Ścieżka do materiału numer 2.
Określa materiał:
Jeśli jako teksturę szyn podano none, to szyny staną się niewidoczne |
| profile_parameter1 |
W przypadku dróg podanie ujemnej wartości włączy generowanie chodników. |
| profile_parameter2 |
|
| profile_parameter3 |
|
Geometria toru
Geometria toru opisana jest za pomocą krzywej Beziera. Proste odcinki trajektorii, niebędące skrzyżowaniami lub zwrotnicami, definiują tylko jedną krzywą.
| Nazwa | Znaczenie |
|---|---|
| p1x p1y p1z | Współrzędne punktu P1. |
| roll1 | Kąt przechyłki w punkcie P1 |
| cv1x cv1y cv1z | Współrzędne punktu kontrolnego CV1. |
| cv2x cv2y cv2z | Współrzędne punktu kontrolnego CV2. |
| p2x p2y p2z | Współrzędne punktu P2. |
| roll2 | Kąt przechyłki w punkcie P2 |
| radius1 | Wartość promienia łuku dla pierwszej krzywej - wartość nieużywana. |
W przypadku rozjazdów i skrzyżowań należy dodatkowo zdefiniować drugą krzywą. W rozjeździe i skrzyżowaniu trójwlotowym punkt 1 musi mieć takie same współrzędne jak punkt 3. W przypadku skrzyżowania czterowlotowego takiego wymogu nie ma.
| Nazwa | Znaczenie |
|---|---|
| p3x p3y p3z | Współrzędne punktu P3. |
| roll3 | Kąt przechyłki w punkcie P3 |
| cv3x cv3y cv3z | Współrzędne punktu kontrolnego CV3. |
| cv4x cv4y cv4z | Współrzędne punktu kontrolnego CV4. |
| p4x p4y p4z | Współrzędne punktu P4. |
| roll4 | Kąt przechyłki w punkcie P4 |
| radius2 | Wartość promienia łuku dla drugiej krzywej - wartość nieużywana. |
Parametry opcjonalne
Parametry opcjonalne zapisane są na samym końcu wpisu, między definicjami krzywych a słowem kluczowym endtrack. Nazwę i wartość parametru zapisuje się zwyczajowo w jednej linii, a kolejne parametry - w kolejnych liniach.
velocity predkosc // Maksymalna prędkość, z jaką AI przejedzie po tym torze. event0 nazwa_eventu // Zdarzenie które zostanie uruchomione gdy obsadzony załogą dynamic stoi na torze. event1 nazwa_eventu // Zdarzenie które zostanie uruchomione gdy obsadzony załogą dynamic wjedzie na tor w kierunku punktu 1. event2 nazwa_eventu // Zdarzenie które zostanie uruchomione gdy obsadzony załogą dynamic wjedzie na tor w kierunku punktu 2. eventall0 nazwa_eventu // Zdarzenie które zostanie uruchomione gdy jakikolwiek dynamic stoi na torze. eventall1 nazwa_eventu // Zdarzenie które zostanie uruchomione gdy jakikolwiek dynamic wjedzie na tor w kierunku punktu 1. eventall2 nazwa_eventu // Zdarzenie które zostanie uruchomione gdy jakikolwiek dynamic wjedzie na tor w kierunku punktu 2. isolated nazwa_odcinka_izolowanego // Nazwa odcinka izolowanego, do którego tor należy overhead stan_jazdy_bezpradowej //0 - jazda bezprądowa; >0 opuszczenie pantografów i przejazd z zadanym ograniczeniem prędkości vradius promien // Promień łuku pionowego - nie zaimplementowano angle1 kat1 // Kąt ścięcia profilu od strony punktu 1 - nie zaimplementowano angle2 kat2 // Kąt ścięcia profilu od strony punktu 2 - nie zaimplementowano fouling1 ukres1 // Wskazanie modelu ukresu w kierunku 1 - nie zaimplementowano fouling2 ukres2 // Wskazanie modelu ukresu w kierunku 2 - nie zaimplementowano railprofile plik_z_profilem //odniesienie do pliku z definicją przekroju szyny trackbed material // Nazwa materiału dla automatycznie generowanej podsypki friction nazwakomorkipamieci //Modyfikator wartości tarcia zgodne ze wzorem: tarcie = wartosc bazowa * pierwsza wartosc liczbowa z komorki pamieci + druga wartosc bazowa z komorki pamieci
