Format T3D

Plik T3D jest formatem tekstowym, przechowującym informacje o modelach trójwymiarowych. Składa się z dowolnej ilości submodeli określonego typu.

Spis treści

Mesh - submodel składający się z trójkątów, posiadający teksturę.
FreeSpotLight - Punkt świetlny kierunkowy.
Stars - zbiór punktów świecących, z czego każdy z nich może mieć inną barwę.
Point
Text

Typy Point oraz Text występują w kodzie źródłowym, ale w praktyce nie są spotykane w modelach.

Składnia różnych typów submodeli różni się, ale istnieje kilka wspólnych właściwości. Znacząca jest kolejność, w jakiej one występują.

Przed właściwościami specyficznymi dla określonego typu występują 4 stałe własności:

Parent - nazwa obiektu nadrzędnego w hierarchii rodzic-dziecko. none jeśli obiekt nie ma rodzica.
Type - typ submodelu.
Name - nazwa submodelu, potrzebna dla ustalenia hierarchii.
Anim - wartość logiczna true/false. Jeśli ustawiona jest na true, submodel można animować za pomocą eventów. Można też przypisać w tym miejscu jedną z predefiniowanych animacji automatycznych.

A po nich kolejne 3:

MaxDistance - maksymalna odległość z jakiej widoczny jest obiekt [m]
MinDistance - minimalna odległość z jakiej widoczny jest obiekt [m]
Transform - macierz transformacji. Każdy wiersz, zawierający po 4 liczby powinien znaleźć się w osobnej linii. Uwaga! Macierz przy eksporcie/imporcie modelu do programów do modelowania jest transponowana!

Ambient - 3 liczby <0-255> (RGB) oddzielone spacją, definiujące oświetlenie typu ambient (?).
Diffuse - 3 liczby <0-255> (RGB) oddzielone spacją, definiujące kolor świecenia submodelu.
Specular - 3 liczby <0-255> (RGB) oddzielone spacją, definiujące błyszczenie submodelu.
SelfIllum - wartość logiczna true/false. Określa, czy submodel ma emitować światło.
Wire - określa, czy zamiast bryły ma być rysowana siatka krawędzi.
WireSize - grubość krawędzi bryły, jeśli Wire: true
Opacity - przezroczystość obiektu, wartość liczbowa <0;100> (0 - całkowita przezroczystość)
Map - ścieżka do tekstury (bez jej rozszerzenia), relatywna względem głównego folderu symulatora. Można wpisać słowo kluczowe replacableskin, wtedy zyskujemy możliwość podstawienia w to miejsce dowolnej tekstury, podanej we wpisie node... model

Oprócz tego, na samym końcu definicji submodelu należy umieścić właściwość z wartością liczbową równą ilości wierzchołków w submodelu:

    NumVerts: suma_wierzchołków_wszystkich_trójkątów

A pod spodem definicje trójkątów. Ich ilość musi być równa NumVerts / 3, a definicje zaleca się oddzielić pustą linią. Wzór definicji trójkąta:

    maska_wygładzania
    x y z u v             
    x y z u v
    x y z u v

maska_wygładzania - zapisana dziesiętnie maska bitowa. Jeśli w jednym punkcie spotykają się wierzchołki wielu trójkątów, to jeśli mają ustawione wspólne bity w masce (w notacji C++: x & y != 0) , to wektor normalny zostanie wyliczony jako średnia, co da efekt zaokrąglenia w tym wierzchołku.
x, y, z - współrzędne wierzchołka w przestrzeni
u, v - współrzędnie wierzchołka w układzie UV (odpowiadają za układ tekstury)