Format T3D

Plik T3D jest formatem tekstowym, przechowującym informacje o modelach trójwymiarowych. Składa się z dowolnej ilości submodeli określonego typu. Można dołączyć do modelu inne modele za pomoca komendy include.

Typy submodeli

• Mesh - submodel składający się z trójkątów, może być pokryty teksturą.
• FreeSpotLight - Obiekt świecący kierunkowo.
• Stars - zbiór punktów świecących, z czego każdy z nich może mieć inną barwę.
• Point
• Text

Typy Point oraz Text występują w kodzie źródłowym, ale w praktyce nie są spotykane w modelach.

Składnia wpisu submodelu

Wspólne właściwości dla wszystkich typów

Wspólne właściwości dla wszystkich typów submodeli

Nazwa właściwości	Znaczenie	Typ wartości	Uwagi
Parent	Przypisuje submodel nadrzędny (rodzica).	Nazwa submodelu
Type	Definiuje typ submodelu.	Jedno ze słów kluczowych: Mesh, FreeSpotLight, Stars
Name	Unikalna nazwa submodelu	Tekst	Pewne nazwy są zarezerwowane i służą do definiowania dodatkowych funkcjonalności w submodelu. Zobacz listę nazw specjalnych.
Anim	Typ animacji submodelu.	Tekst	Zobacz listę dostępnych typów animacji.
Selfillum	Określa sposób emisji światła przez obiekt	Jedno ze słów kluczowych: true false lub liczba z zakresu <0;1.25>	false - brak emisji światła. true - emisja światła zawsze, niezależnie od poziomu oświetlenia scenerii liczba - określa poziom oświetlenia scenerii, poniżej którego submodel ma emitować światło
MaxDistance	Określa największą odległość, z jakiej submodel jest widoczny.	Liczba [m]	Aby obiekt był widoczny zawsze, niezależnie od odległości, należy podać wartość -1
MinDistance	Określa minimalną odległość, z jakiej submodel jest widoczny	Liczba [m]
Transform	Macierz transformacji submodelu	Liczby	TO-DO: Napisać coś o znaczeniu konkretnych liczb

Właściwości specyficzne dla typu Mesh

Nazwa właściwości	Znaczenie	Typ wartości	Uwagi
Ambient	Określa jasność submodelu.	3 liczby RGB z zakresu <0-255>
Diffuse	Określa kolor świecenia submodelu.	3 liczby RGB z zakresu <0-255>
Specular	Określa poziom błyszczenia submodelu.	3 liczby RGB z zakresu <0-255>
Wire	Określa, czy zamiast bryły należy rysować siatkę krawędzi	Jedno ze słów kluczowych: true false	Nie działa (?)
WireSize	Określa grubość krawędzi	Liczba [cm]	Tylko jeśli Wire: true;
Opacity	Określa sposób renderowania przezroczystości submodelu	Liczba	0 - renderowanie w fazie przezroczystych 1 - renderowanie w fazie nieprzezroczystych
Map	Tekstura submodelu.	Ścieżka do tekstury (bez rozszerzenia)	TO-DO: Coś o ścieżce i replacableskinach
NumVerts	Suma wszystkich wierzchołków w definicjach trójkątów	Liczba

A pod spodem definicje trójkątów. Ich ilość musi być równa NumVerts / 3, a definicje zaleca się oddzielić pustą linią. Wzór definicji trójkąta:

    maska_wygładzania
    x y z u v             
    x y z u v
    x y z u v

• maska_wygładzania - zapisana dziesiętnie maska bitowa. Jeśli w jednym punkcie spotykają się wierzchołki wielu trójkątów, to jeśli mają ustawione wspólne bity w masce (w notacji C++: x & y != 0) , to wektor normalny zostanie wyliczony jako średnia, co da efekt zaokrąglenia w tym wierzchołku.
• x, y, z - współrzędne wierzchołka w przestrzeni
• u, v - współrzędnie wierzchołka w układzie UV (odpowiadają za układ tekstury)

Stars Między współrzędnymi XYZ i UV można podać współrzędne wektora normalnego, aczkolwiek w żadnym z modeli nie są one jawnie zdefiniowane.

Właściwości specyficzne dla typu FreeSpotLight

Nazwa właściwości	Znaczenie	Typ wartości	Uwagi
Diffuse	Definiuje kolor świecenia submodelu	3 liczby RGB z zakresu <0-255>
NearAttenStart		Liczba
NearAttenEnd		Liczba
UseNearAtten		Jedno ze słów kluczowych: false true
FarAttenDecayType		Liczba
FarDecayRadius		Liczba
FalloffAngle	Określa kąt wygaszenia światła.	Liczba [deg]
HotspotAngle	Określa kąt pełnej jasności światła.	Liczba [deg]

Właściwości specyficzne dla typu Stars

Nazwa właściwości	Znaczenie	Typ wartości	Uwagi
Diffuse	?	3 liczby RGB z zakresu <0-255>	Parametr nieznaczący w kontekście tego submodelu

    1
    x y z kolor 0
    x y z kolor 0
    x y z kolor 0

• 1, 0 - tokeny ignorowane, nieistotne z punktu widzenia symulacji
• x, y, z - współrzędne punktu w przestrzeni 3D
• kolor - zapisana dziesiętnie liczba szesnastkowa opisująca kolor świecenia BGR.