Obiekt node::track: Różnice pomiędzy wersjami

Z MaSzyna
Skocz do: nawigacja, szukaj
(→‎Parametry funkcjonalno-wizualne)
Linia 35: Linia 35:
 
! Znaczenie
 
! Znaczenie
 
|-
 
|-
−
| type
+
| '''type'''
 
|Określa typ trajektorii.
 
|Określa typ trajektorii.
  
Linia 48: Linia 48:
 
* '''table''' - obrotnica, przesuwnica, wywrotnica (nie działa)
 
* '''table''' - obrotnica, przesuwnica, wywrotnica (nie działa)
 
|-
 
|-
−
| length
+
| '''length'''
 
| Długość toru [m].
 
| Długość toru [m].
  
 
Parametr nieużywany, aczkolwiek edytor Rainsted w to miejsce wpisuje kilometraż punktu 1.
 
Parametr nieużywany, aczkolwiek edytor Rainsted w to miejsce wpisuje kilometraż punktu 1.
 
|-
 
|-
−
| trackWidth
+
| '''trackWidth'''
 
|
 
|
 
Definiuje:
 
Definiuje:
Linia 60: Linia 60:
 
* szerokość koryta rzeki (dla typów '''river, tributary''')
 
* szerokość koryta rzeki (dla typów '''river, tributary''')
 
|-
 
|-
−
| friction
+
| '''friction'''
 
| Statyczny współczynnik tarcia.
 
| Statyczny współczynnik tarcia.
 
|-
 
|-
−
| soundDistance
+
| '''soundDistance'''
 
| Odległość powtarzania dźwięku stukotu kół na stykach.
 
| Odległość powtarzania dźwięku stukotu kół na stykach.
  
 
Dla toru bezstykowego należy podać wartość 0.
 
Dla toru bezstykowego należy podać wartość 0.
 
|-
 
|-
−
| qualityFlag
+
| '''qualityFlag'''
 
| Ile ton/oś (?).
 
| Ile ton/oś (?).
 
|-
 
|-
−
| damageFlag
+
| '''damageFlag'''
 
| Poziom uszkodzeń toru w formie maski bitowej.  
 
| Poziom uszkodzeń toru w formie maski bitowej.  
 
* 0 - tor przejezdny
 
* 0 - tor przejezdny
 
* 128 - tor uszkodzony (po najechaniu nastąpi wykolejenie)
 
* 128 - tor uszkodzony (po najechaniu nastąpi wykolejenie)
 
|-
 
|-
−
| environment
+
| '''environment'''
 
| Środowisko w jakim znajduje się trajektoria.  
 
| Środowisko w jakim znajduje się trajektoria.  
 
W zależności od środowiska zmienia się echo dźwięków.
 
W zależności od środowiska zmienia się echo dźwięków.
Linia 87: Linia 87:
  
 
|-
 
|-
−
| visible
+
| '''visible'''
 
| Widoczność trajektorii.
 
| Widoczność trajektorii.
  
Linia 95: Linia 95:
  
  
−
Jeśli parametr ''visibility'' określa, że trajektoria jest widoczna, to należy podać kolejny zbiór parametrów. W przypadku gdy trajektoria jest niewidoczna, należy je pominąć:
+
Jeśli parametr ''visibility'' określa, że trajektoria jest widoczna, to we wpisie występuje kolejny zbiór parametrów. W przypadku gdy trajektoria jest niewidoczna, są one pominięte:
  
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
Linia 102: Linia 102:
 
! Znaczenie
 
! Znaczenie
 
|-
 
|-
−
| material1
+
| '''material1'''
 
| Ścieżka do materiału numer 1.
 
| Ścieżka do materiału numer 1.
  
Linia 113: Linia 113:
 
Jeśli jako materiał szyn podano '''none''', to szyny staną się niewidoczne.
 
Jeśli jako materiał szyn podano '''none''', to szyny staną się niewidoczne.
 
|-
 
|-
−
| texLength
+
| '''texLength'''
 
| Odległość na jakiej ma rozkładać się [[Materiały - Pliki .mat|materiał]] ''material1'', innymi słowy co ile metrów ma nastąpić kafelkowanie materiału.
 
| Odległość na jakiej ma rozkładać się [[Materiały - Pliki .mat|materiał]] ''material1'', innymi słowy co ile metrów ma nastąpić kafelkowanie materiału.
  
 
Jeśli [[Materiały - Pliki .mat|materiał]] podany w ''material1'' definiuje parametr ''size'', to wartość z wpisu jest nadpisywana wartością z [[Materiały - Pliki .mat|materiału]].
 
Jeśli [[Materiały - Pliki .mat|materiał]] podany w ''material1'' definiuje parametr ''size'', to wartość z wpisu jest nadpisywana wartością z [[Materiały - Pliki .mat|materiału]].
 
|-
 
|-
−
| material2
+
| '''material2'''
 
| Ścieżka do materiału numer 2.
 
| Ścieżka do materiału numer 2.
  
Linia 129: Linia 129:
 
Jeśli jako teksturę szyn podano '''none''', to szyny staną się niewidoczne
 
Jeśli jako teksturę szyn podano '''none''', to szyny staną się niewidoczne
 
|-
 
|-
−
| texHeight1
+
| '''texHeight1'''
 
|  
 
|  
 
* wysokość pryzmy podsypki (dla typów '''normal, turn, table''')
 
* wysokość pryzmy podsypki (dla typów '''normal, turn, table''')
Linia 137: Linia 137:
 
W przypadku dróg podanie ujemnej wartości włączy generowanie chodników.
 
W przypadku dróg podanie ujemnej wartości włączy generowanie chodników.
 
|-
 
|-
−
| texWidth
+
| '''texWidth'''
 
|  
 
|  
 
* odległość od szyny do początku skosu podsypki (dla typów '''normal, turn, table''')
 
* odległość od szyny do początku skosu podsypki (dla typów '''normal, turn, table''')
Linia 144: Linia 144:
 
* szerokość lewego brzegu rzeki (dla typów '''river, tributary''')
 
* szerokość lewego brzegu rzeki (dla typów '''river, tributary''')
 
|-
 
|-
−
| texSlope
+
| '''texSlope'''
 
|  
 
|  
 
* szerokość skosu podsypki (dla typów '''normal, turn, table''')
 
* szerokość skosu podsypki (dla typów '''normal, turn, table''')

Wersja z 10:18, 9 kwi 2022

Definiuje odcinek trajektorii ruchu: drogi, tory, rzeki.

Składnia

Definicja zaczyna się od parametrów definiujących podstawowe parametry wizualne i funkcjonalne trajektorii.

Pod tymi parametrami zapisane są parametry krzywych Beziera które opisują geometrię trajektorii.

Pod definicją krzywych znajduje się lista opcjonalnych parametrów. 

node range_max range_min name track type length width friction soundDistance qualityFlag damageFlag environment visible
material1 texLength material2 texHeight1 texWidth texSlope
// definicja krzywej beziera
p1x p1y p1z roll1
cv1x cv1y cv1z
cv2x cv2y cv2z
p2x p2y p2z roll2
radius1
// opcjonalna druga krzywa beziera tylko dla skrzyżowań i zwrotnic!
p3x p3y p3z roll3
cv3x cv3y cv3z
cv4x cv4y cv4z
p4x p4y p4z roll4
radius2
// opcjonalne parametry w formie klucz-wartość, może wystąpić ich dowolna ilość
optionalparameter1 value1
optionalparameter2 value2
endtrack

Parametry funkcjonalno-wizualne

Opis parametrów
Nazwa Znaczenie
type Określa typ trajektorii.

Dostępne typy:

  • normal - tor
  • switch - zwrotnica
  • road - droga
  • cross - skrzyżowanie dróg
  • river - rzeka
  • tributary - skrzyżowanie rzek
  • turn - obrotnica (zobacz, jak zastosować)
  • table - obrotnica, przesuwnica, wywrotnica (nie działa)
length Długość toru [m].

Parametr nieużywany, aczkolwiek edytor Rainsted w to miejsce wpisuje kilometraż punktu 1.

trackWidth

Definiuje:

  • rozstaw szyn (dla typów normal, switch, turn, table)
  • szerokość jezdni (dla typów road, cross)
  • szerokość koryta rzeki (dla typów river, tributary)
friction Statyczny współczynnik tarcia.
soundDistance Odległość powtarzania dźwięku stukotu kół na stykach.

Dla toru bezstykowego należy podać wartość 0.

qualityFlag Ile ton/oś (?).
damageFlag Poziom uszkodzeń toru w formie maski bitowej.
  • 0 - tor przejezdny
  • 128 - tor uszkodzony (po najechaniu nastąpi wykolejenie)
environment Środowisko w jakim znajduje się trajektoria.

W zależności od środowiska zmienia się echo dźwięków.

  • flat - tor na otwartym terenie.
  • mountains/mountain - tor w górach.
  • canyon - tor w wykopie.
  • tunnel - tor w tunelu.
  • bridge - tor na moście/wiadukcie.
  • bank - ?
visible Widoczność trajektorii.
  • unvis/novis - niewidoczna
  • vis - widoczna


Jeśli parametr visibility określa, że trajektoria jest widoczna, to we wpisie występuje kolejny zbiór parametrów. W przypadku gdy trajektoria jest niewidoczna, są one pominięte:

Opis parametrów
Nazwa Znaczenie
material1 Ścieżka do materiału numer 1.

Określa materiał:

  • szyn (dla typów normal, turn, table)
  • szyn toru zasadniczego (dla typu switch)
  • nawierzchni drogi (dla typów road, cross)
  • wody w rzece (dla typów river, tributary)

Jeśli jako materiał szyn podano none, to szyny staną się niewidoczne.

texLength Odległość na jakiej ma rozkładać się materiał material1, innymi słowy co ile metrów ma nastąpić kafelkowanie materiału.

Jeśli materiał podany w material1 definiuje parametr size, to wartość z wpisu jest nadpisywana wartością z materiału.

material2 Ścieżka do materiału numer 2.

Określa materiał:

  • podsypki (dla typów normal, turn, table)
  • szyn toru zwrotnego (dla typu switch)
  • pobocza drogi/chodnika (dla typów road, cross)
  • brzegów rzeki (dla typów river, tributary)

Jeśli jako teksturę szyn podano none, to szyny staną się niewidoczne

texHeight1
  • wysokość pryzmy podsypki (dla typów normal, turn, table)
  • wysokość pobocza drogi/chodnika (dla typów road, cross).
  • wysokość brzegu rzeki (dla typów river, tributary)

W przypadku dróg podanie ujemnej wartości włączy generowanie chodników.

texWidth
  • odległość od szyny do początku skosu podsypki (dla typów normal, turn, table)
  • szerokość pobocza dla drogi (dla typów road, cross).
  • szerokość chodnika po lewej stronie (dla typów road, cross), jeśli włączone jest generowanie chodników.
  • szerokość lewego brzegu rzeki (dla typów river, tributary)
texSlope
  • szerokość skosu podsypki (dla typów normal, turn, table)
  • szerokość skosu pobocza drogi (dla typów road, cross).
  • szerokość chodnika po prawej stronie (dla typów road, cross), jeśli włączone jest generowanie chodników.
  • szerokość prawego brzegu rzeki (dla typów river, tributary)

Geometria toru

Geometria toru opisana jest za pomocą krzywej Beziera. Odcinki trajektorii niebędące skrzyżowaniami lub zwrotnicami definiują tylko jedną krzywą.

Opis parametrów
Nazwa Znaczenie
p1x p1y p1z Współrzędne punktu P1.
roll1 Kąt przechyłki w punkcie P1
cv1x cv1y cv1z Współrzędne punktu kontrolnego CV1.
cv2x cv2y cv2z Współrzędne punktu kontrolnego CV2.
p2x p2y p2z Współrzędne punktu P2.
roll2 Kąt przechyłki w punkcie P2
radius1 Wartość promienia łuku dla pierwszej krzywej - wartość nieużywana.

W przypadku rozjazdów i skrzyżowań należy dodatkowo zdefiniować drugą krzywą. W rozjeździe i skrzyżowaniu trójwlotowym punkt 1 musi mieć takie same współrzędne jak punkt 3. W przypadku skrzyżowania czterowlotowego takiego wymogu nie ma.

Opis parametrów
Nazwa Znaczenie
p3x p3y p3z Współrzędne punktu P3.
roll3 Kąt przechyłki w punkcie P3
cv3x cv3y cv3z Współrzędne punktu kontrolnego CV3.
cv4x cv4y cv4z Współrzędne punktu kontrolnego CV4.
p4x p4y p4z Współrzędne punktu P4.
roll4 Kąt przechyłki w punkcie P4
radius2 Wartość promienia łuku dla drugiej krzywej - wartość nieużywana.

Parametry opcjonalne

Parametry opcjonalne zapisane są na samym końcu wpisu, między definicjami krzywych a słowem kluczowym endtrack. Zapisuje się je w postaci klucz-wartość, tak jak w poniższym przykładzie. 

...
velocity 40
isolated It4
...

Poniżej znajduje się lista dostępnych kluczy:

Opis parametrów
Nazwa Znaczenie
velocity Definiuje maksymalną prędkość [km/h], jakiej pojazd prowadzony przez AI będzie starał się nie przekroczyć.
isolated Określa nazwę odcinka izolowanego, do którego należy tor.
overhead Określa jak ma zachować się AI podczas jazdy pod siecią trakcyjną na tym torze.
  • brak parametru - jazda pod prądem
  • 0 - jazda bezprądowa
  • wartości większe od 0 - dodatkowe ograniczenie prędkości [km/h] podczas jazdy bezprądowej
railprofile Nazwa pliku z definicją profilu szyny (relatywna do katalogu models, bez rozszerzenia).
trackbed Nazwa pliku materiału dla automatycznie generowanej podsypki pod rozjazdem.

Jeśli ten parametr nie zostanie podany, to materiał podsypki zostanie pobrany z jednego z torów sąsiadujących z rozjazdem.

friction Nazwa komórki pamięci modyfikującej parametr tarcia w torze.

Działa zgodnie z wzorem: 

tarcie = wartość bazowa * pierwsza wartość liczbowa z komórki pamięci + druga wartość bazowa z komórki pamięci
event0 Nazwa eventu, który zostanie uruchomiony gdy obsadzony pojazd stoi na torze.
event1 Nazwa eventu, który zostanie uruchomiony gdy obsadzony pojazd wjedzie na tor w kierunku punktu P1.
event2 Nazwa eventu, który zostanie uruchomiony gdy obsadzony pojazd wjedzie na tor w kierunku punktu P2.
eventall0 Nazwa eventu, który zostanie uruchomiony gdy jakikolwiek pojazd stoi na torze.
eventall1 Nazwa eventu, który zostanie uruchomiony gdy jakikolwiek pojazd wjedzie na tor w kierunku punktu P1.
eventall2 Nazwa eventu, który zostanie uruchomiony gdy jakikolwiek pojazd wjedzie na tor w kierunku punktu P2.
vradius Określa informację o promieniu łuku pionowego [m]
angle1 Kąt ścięcia podsypki/drogi/rzeki w punkcie P1 [deg]
angle2 Kąt ścięcia podsypki/drogi/rzeki w punkcie P2 [deg]
fouling1 Model ukresu w kierunku 1
fouling2 Model ukresu w kierunku 2
Źródło: „https://wiki.eu07.pl/index.php?title=Obiekt_node::track&oldid=25154”